Keperluan yang dibuat mengenai produktiviti, keselesaan dan keselamatan mesin bergerak di sektor luar lebuh raya sentiasa meningkat. Sistem bantuan dan penyelesaian separa automatik memudahkan pemandu dalam teksi, untuk kerja yang dilakukan di ladang atau di tapak pembinaan. SISTEM & KOMPONEN, yang dijadualkan berlangsung dari 27 Februari hingga 5 Mac 2022 di Hanover, Jerman, dalam pameran Agritechnica akan menawarkan pameran teknologi untuk pengaktifan mobiliti autonomi.
Kecerunan curam, penurunan tajam, selekoh ketat dan ruang yang sukar untuk dikendalikan memerlukan bukan sahaja kepekatan maksimum tetapi juga kawalan sepenuhnya di kokpit mesin kerja bergerak. Dalam konteks ini, sistem bantuan lanjutan mempunyai tugas untuk menyokong pemandu di dalam teksi. Meningkatkan automasi sistem sedemikian akan mengurangkan beban kerja pada operator mesin, sehingga memungkinkannya untuk menumpukan perhatian pada tugas yang ada, misalnya memantau dan mengoptimumkan proses kerja. Pada masa yang sama, sistem bantuan bersedia untuk campur tangan sekiranya berlaku situasi berbahaya, misalnya melalui penghindaran perlanggaran ketika berbalik di tapak pembinaan atau situasi lain di mana penglihatan berkurang.
Di jalan menuju penyelesaian yang sesuai untuk pasaran
Sistem bantuan berprestasi tinggi tidak hanya memastikan peningkatan keselamatan dan kecekapan yang lebih baik di ladang atau tapak pembinaan, mereka juga bertujuan membuka jalan kepada penyelesaian autonomi. Apabila objektif ini dipindahkan ke arsitektur sistem traktor, mesin penuai atau penggali, ini bermaksud bahawa peningkatan jumlah data yang berasal dari semakin banyak sensor sedang diproses. Pada akhirnya, maklumat ini mesti disampaikan secara intuitif kepada pengendali yang dipaparkan di kokpit. SISTEM & KOMPONEN akan memberikan pandangan ke depan terhadap apa yang dapat diharapkan dalam beberapa tahun akan datang di sektor luar lebuh raya - kerana kenderaan kenderaan sendiri generasi seterusnya akan dapat bergerak dan beroperasi secara autonomi.
Banyak penyedia teknologi yang mempamerkan di Hanover telah mengemukakan penyelesaian yang akan menjadi asas penting fungsi autonomi seperti stereng elektrohidraulik di kenderaan luar lebuh raya. Fungsi kawalan kelajuan, stereng dan kenderaan memastikan mesin berada di landasan yang betul dan secara automatik dapat menempatkan penggabungan penuai di pinggir ladang. Salah satu tema utama di SISTEM & KOMPONEN adalah bagaimana mencapai tahap autonomi seterusnya. Titik permulaan untuk ini ditandai dengan fungsi steer-by-wire, drive-by-wire dan brake-by-wire generasi terbaru. Dengan memungkinkan penghapusan tiang kemudi, misalnya, sistem seperti ini menawarkan peningkatan fleksibilitas dalam desain mesin dan kabin.
Meningkatkan kebebasan dan keselesaan semasa memandu
Perbincangan dan minat dalam sistem kemudi digital, pemanduan dan brek cenderung meningkat di tempat pameran perdagangan di Hanover, kerana pembekal teknologi ini mempunyai pandangan yang tegas pada penyelesaian siap pasaran untuk pengeluaran volume untuk pasaran luar jalan raya . Tidak seperti di sektor automotif, penyelesaian retrofit sering diminati di sektor pertanian dan di luar jalan raya, kerana bagi syarikat, selalunya tidak dapat mengganti keseluruhan armada kenderaan untuk mendapatkan fungsi otonom. Sistem yang dipamerkan di Hanover akan menunjukkan integrasi keseluruhan proses dari roda kemudi dan pedal brek ke gandar dan akan membolehkan maklum balas taktis intuitif terus kepada pengendali kenderaan. Pelaksanaan dilakukan dalam bentuk penyelesaian mekatronik, hidraulik atau hibrid yang memulakan brek atau mengubah manuver dalam pecahan sesaat. Dikatakan bahawa mereka sekurang-kurangnya aman seperti sistem konvensional yang menggunakan jalur transmisi mekanikal. Sistem keselamatan dengan banyak kelebihan memastikan bahawa nilai sensor yang betul selalu dipindahkan dan diproses.
Kemudi elektrik tidak hanya menjanjikan peningkatan keselesaan dan ketepatan pemanduan untuk traktor dan mesin penuaian sendiri, tetapi juga memungkinkan operasi kenderaan dalam keadaan kritikal tanpa memerlukan pengendali di kokpit. Pemandu keluar dari kenderaan, mengaktifkan alat kawalan jauh radio dan mengawal kenderaan dari luar. Contoh ini menunjukkan bahawa petani dan traktor akan tetap berpasukan, walaupun mesin akan beroperasi secara automatik di ladang pada masa akan datang. Keupayaan teknikal ini juga telah tiba di sektor luar lebuh raya yang lain. Walaupun banyak pengeluar mesin pertanian masih dalam fasa projek atau perintis, terutama kerana kurangnya kerangka undang-undang mengenai pemanduan autonomi di kawasan umum, pemanduan autonomi sudah menjadi bagian dari kehidupan seharian dalam perlombongan terbuka. Di lombong bahan mentah besar yang dikendalikan oleh syarikat perlombongan Australia, Rio Tinto di Australia, misalnya, trak dumper Komatsu autonomi yang dilengkapi dengan bijih besi pengangkutan Sistem Penghantaran Autonomi (AHS) tanpa pemandu di roda kini sedang digunakan. Mereka menavigasi dengan bantuan GPS berketepatan tinggi, sementara sensor radar dan laser membolehkan mereka mengesan halangan.
Pelekapan sensor untuk peningkatan kebolehpercayaan
Sistem sensor adalah organ deria mesin bergerak dan oleh itu juga sangat tinggi pada peta jalan penyedia teknologi. Objektifnya adalah ketepatan maksimum untuk mengenal pasti bukan sahaja benda mati, tetapi juga manusia dan haiwan. Prasyarat untuk ini adalah pengesanan 360 darjah yang boleh dipercayai terhadap persekitaran di sekitarnya, yang sering kali merupakan kawasan yang tidak berstruktur. Teknologi sensor dan kamera semasa dan algoritma pemprosesan gambar yang sepadan kini memungkinkan sistem bantuan yang disesuaikan dengan keperluan masing-masing pelanggan dan jenis mesin kerja bergerak. Dalam melaksanakannya, pembangun tidak hanya bergantung pada satu jenis sensor tunggal: model persekitaran yang lengkap hanya dapat dicapai dengan menggabungkan maklumat dari pelbagai sensor, yang dikenali sebagai sensor fusi - prasyarat asas untuk kebolehpercayaan dan keselamatan sistem bantuan pemandu dan pemanduan autonomi.
Penggunaan sensor LiDAR (Light Detection And Ranging) semakin melengkapkan teknologi kamera, radar dan ultrasound. Sensor ini bertujuan untuk membantu mengendalikan mesin kerja secara autonomi untuk mencapai kejayaan dalam sektor luar lebuh raya, dan dipertimbangkan oleh pakar seperti Aine Denari, Naib Presiden Kanan dan Pengurus Besar Bahagian Elektronik dan Sistem Pemandu Pemandu Lanjutan ZF, untuk menjadi salah satu teknologi utama. Sistem LiDAR mendaftarkan kawasan sekitar berdasarkan cahaya yang dapat dilihat, ultraviolet atau inframerah dan menghasilkan awan titik 3D yang lancar, walaupun dalam hujan, kabut, debu atau kegelapan. Pemprosesan tambahan data GPS meningkatkan navigasi masa nyata lebih jauh, memungkinkan untuk mencegah kemungkinan berlakunya perlanggaran. Ini seterusnya memungkinkan kerja lapangan seperti menyemai dan penggunaan baja dan agen pelindung tanaman yang tepat dapat dilanjutkan hingga malam tanpa kehilangan ketepatan. Sekiranya traktor juga dapat memperoleh data dari stesen cuaca, adalah mungkin untuk menentukan kapan keadaan kerja di lapangan optimum.
Kuasa pengkomputeran untuk sambungan awan
Agar mesin melakukan proses ini, mereka harus memproses data dengan sewajarnya. Sistem kawalan automasi mudah dengan cepat mencapai hadnya. Kuasa pengkomputeran yang lebih tinggi dari unit PC dan telematika terkini yang terkini membolehkan fungsi autonomi dilaksanakan untuk mesin pertanian dan pembinaan. Prestasi tinggi mereka bermaksud bahawa mereka juga sesuai untuk mesin yang berkomunikasi secara langsung antara satu sama lain dan menghantar data ke awan. Walaupun traktor, penuai gabungan dan penuai makanan merupakan unit yang berasingan pada masa lalu, komunikasi mesin-ke-mesin (M2M) akan memungkinkan mereka, di masa depan, untuk saling bertukar maklumat secara automatik antara satu sama lain seperti kapasiti memuat, yang membawa kepada pengoptimuman penuaian dan proses logistik. Kapasiti pemprosesan yang tinggi ini juga membolehkan koordinasi pelbagai mesin tepat. Dilengkapi dengan kinematik masa nyata berketepatan tinggi dan dihubungkan melalui pautan data tanpa wayar, kenderaan bertukar maklumat mengenai kedudukan, kelajuan dan tetapan pelaksanaannya, yang memungkinkan pelaksanaan 'bar tarikan elektronik', misalnya. Senario ini, di mana beberapa mesin memproses medan dalam rangkaian, disebut platun. Senario lain seperti ini adalah penyegerakan dengan drone.
Dari 27 Februari hingga 5 Mac 2022, SISTEM & KOMPONEN akan membentangkan keadaan terkini dalam operasi mesin bergerak mudah alih separa automatik. Sistem bantuan moden, hibridisasi dan elektrifikasi, sensor pintar dan telematik berprestasi tinggi: syarikat pameran akan memfokuskan pada pelbagai teknologi untuk membawa operasi mesin kerja bergerak ke tahap yang baru. 'Future Lounge', forum pakar yang berlangsung bersamaan dengan SISTEM & KOMPONEN, juga akan menawarkan laporan lapangan dan pandangan menarik mengenai pendekatan penyelesaian yang sedang dilakukan oleh pengeluar mesin pembinaan dan pertanian terkemuka.