Pameran perdagangan Anuga FoodTec tahun ini di Cologne, Jerman, yang menyaksikan kira-kira 43,000 pelawat, menonjolkan ciri baharu makanan teknologi pemprosesan dari seluruh dunia. Boleh dikatakan, pameran yang paling banyak dikunjungi ialah Robotik-Pack-Line (RPL), penyelesaian pembungkusan kompleks yang direka khusus untuk kemudahan makanan ringan. Dicipta sebagai demonstrasi langsung hanya untuk pameran perdagangan, talian berkelajuan tinggi itu menggabungkan lebih daripada sedozen modul, yang semuanya berfungsi secara harmoni pada kelajuan tinggi.
Sistem itu, yang direka bentuk untuk membungkus sayur-sayuran yang berguna dan bekas "snek-dan-pergi" yang berisi celup, akan membuat perubahan besar dalam teknologi makanan, kerana ia menggunakan beberapa teknologi paling inovatif di dunia, kata pengurus rangkaian RPL Rolf Peters .
Di tengah-tengah sistem ialah modul kawalan talian, yang direka oleh rakan kongsi RBL CSB-System. Ia bertanggungjawab untuk menguruskan keseluruhan proses pengeluaran. Kecekapan sistem sentiasa di bawah pengawasan dan, jika perlu, ia boleh dilaraskan untuk mencipta kecekapan yang lebih besar. Rakan kongsi RPL, termasuk Kronen, SES, Akon Robotics, SMC Pneumatik dan lain-lain, semuanya mempunyai modul yang serasi dengan atau teknologi serupa dengan linecontrol. Kecekapan dan kelajuan sebaliknya terjejas, kata Peters.
Berikut ialah cara sistem disusun, termasuk banyak modul individu dan fungsinya.
Pada modul pusat kawalan Sistem CSB, kawalan talian CSB mengawal dan menggambarkan semua komponen sistem. Sistem itu, kata Peters, mengurangkan kelewatan dan penutupan yang tidak dijangka.
Modul seterusnya dalam talian ialah GS 10-2, mesin pemotong tali pinggang serba guna. Ia digunakan untuk salad, salad, sayur-sayuran, buah-buahan dan barangan lain. Pereka bentuknya mengatakan ia sesuai untuk digunakan di dapur besar, katering dan dalam aplikasi industri.
Mengikuti mesin pemotong tali pinggang ialah tali pinggang makan yang direka khusus untuk sayur-sayuran mini. Jurucakap dari Kronen, perekanya, berkata tali pinggang dalam suapan memastikan pengangkutan berterusan produk potong. Kelajuan tali pinggang boleh laras sepenuhnya dan boleh ditetapkan untuk memenuhi kelajuan modul sekeliling.
Produk bergerak perlu dibungkus, dan itu adalah tugas Motoman MPP3 Delta Picker. Delta Picker mengambil tiga jenis sayuran yang berbeza dan celup dari tali pinggang penghantar pada kadar 60 pick seminit dan kemudian meletakkannya ke dalam petak khusus dulang termoform. Memandangkan pencengkam Delta Picker adalah ringan dan mempunyai rahang yang lembut, ia direka untuk mengendalikan makanan yang halus. Diperbuat sepenuhnya daripada bahan yang mematuhi FDA, pencengkam dilengkapi dengan sistem perubahan pantas yang mudah dikendalikan.
Robot menggunakan teknologi pemeriksaan kamera untuk mengetahui dengan tepat di mana meletakkan sayur-sayuran dan celup. Sayur-sayuran dikenal pasti pada penyuap, membolehkan robot meletakkan sayur-sayuran yang betul di dalam dulang yang betul-betul betul.
Setelah dibungkus, pencengkam vakum rata, direka khusus untuk mengendalikan empat pek sayur-sayuran pada satu masa, mengangkut bungkusan ke bawah barisan dengan selamat untuk dimeterai oleh Thermoformer FP 2000 XL. Dari sana, produk, yang tiba dalam dua baris, perlu dipisahkan. Ini dilakukan oleh robot artikulasi enam paksi, Motoman MH12, yang menerima dulang dan memasukkannya ke dalam satu baris.
Sebelum dibungkus dan dipallet, pakej individu perlu diperiksa untuk kebocoran, bahagian asing dan pelabelan yang betul. Pertama, ia melalui pengesan kebocoran, MAPAX LD, yang dibuat oleh Linde AG. Kemudian ia bergerak melalui sistem x-ray pengesanan bahan asing yang direka oleh Mettler Toledo, MAPAX LD. Modul seterusnya, CombiChecker CM3570, menawarkan penimbangan dan pengesanan logam yang diluluskan oleh FDA dalam satu proses.
Akhir sekali, produk tersebut melalui SES Labeller, yang direka oleh Straßburg Etikettier Service, dan kemudian ke sistem pemeriksaan akhir, CLS200, reka bentuk lain oleh Mettler Toledo. Teknologi Linescan menyemak label hadapan pek dan belakang pek pada masa yang sama. Ia juga mengesahkan kod bar 1D dan 2D.
Dengan semua pakej diperiksa, sudah tiba masanya untuk pembungkusan. Produk ini digerakkan oleh satu lagi sistem robotik, LR Mate 200, untuk dimasukkan ke dalam kotak. Pembangun kes, Tablomat ST-LE, berfungsi serentak dengan modul robot, RoboInfild 6A, untuk membentuk dan melipat bekas dengan kepak susun daripada kosong kadbod rata. Robot enam paksi memasukkan dulang produk ke dalam bekas. Disebabkan kepak susun tertutup, dulang dimuatkan melalui gerakan pusing.
Dibungkus sepenuhnya, produk itu bergerak melalui robot berkelajuan tinggi, Motoman MH50-3511, untuk digam dan dilabel. Versi enam paksi membolehkan orientasi berbeza dalam kawasan pengambilan dan tempat. Akhir sekali, kotak-kotak itu dipallet menggunakan sistem robotik lain dan diletakkan dalam corak lapisan yang telah ditetapkan pada palet euro.
Barisan Robotik ialah contoh "Industri 4.0," istilah untuk penggabungan teknologi pengeluaran, produk dan Internet.
"Matlamatnya ialah penciptaan sebuah kilang pintar, yang dicirikan oleh kebolehsuaian, kecekapan sumber dan ergonomik, sambil memasukkan pelanggan dan rakan kongsi perniagaan dalam proses itu," kata Herbert Buckenhüskes, pengarah teknologi makanan dengan Persatuan Pertanian Jerman.
"Pada masa ini, tiada siapa yang benar-benar tahu betapa pentingnya Industri 4.0 untuk pengeluaran makanan, kerana pengguna juga akan memainkan peranan penting dalam hal ini," katanya. “Bagaimanapun, Industri 4.0 menjanjikan banyak ciri baharu untuk tugas pengeluaran makanan masa hadapan.”