Para saintis ETU "LETI" melatih dron untuk menavigasi secara bebas di angkasa lepas

Penyelidik dari Universiti Elektroteknikal St. Petersburg "LETI" telah melatih dron untuk menavigasi secara bebas di angkasa menggunakan penglihatan komputer. Perkara ini dilaporkan di laman web institusi pendidikan tersebut.

Hari ini, kenderaan udara tanpa pemandu melaksanakan sejumlah besar tugas dalam pelbagai bidang kehidupan - daripada menghantar pesanan dan mengairi tanaman kepada peninjauan dan diagnostik bangunan tinggi.

Salah satu masalah yang timbul berkaitan dengan penggunaan dron (terutama sekumpulan dron) adalah untuk memastikan keselamatan mereka. Ini terutama berlaku untuk dron pelbagai fungsi yang kompleks, kerosakan atau kehilangan yang boleh membawa kerosakan ekonomi yang ketara kepada pemiliknya.

"Kami telah membangunkan perisian yang membolehkan kenderaan udara tanpa pemandu menggunakan penglihatan komputer untuk mengemudi di angkasa, mengenali jenis rupa bumi yang berada di bawahnya."

Evgeny Neverov - pembantu Jabatan Sains Komputer (CT) Universiti Elektroteknikal St. Petersburg "LETI"
Pembangunan ini berdasarkan rangkaian saraf yang dilatih mengenai sejumlah besar maklumat daripada pangkalan data terbuka rakaman video pelbagai landskap.

Terima kasih kepada penggunaan perisian yang dicipta, dron itu dapat mengenali pelbagai jenis landskap: kawasan air, kawasan dengan pokok dan tumbuh-tumbuhan lain, serta kawasan berpasir, dan sebagainya. Berdasarkan analisis maklumat yang dikumpul, dron boleh menentukan lokasinya dengan tepat. Hasil penyelidikan diterbitkan dalam jurnal saintifik Symmetry.

Evgeny Neverov — pembantu Jabatan Kejuruteraan Komputer (CT) St. Petersburg Electrotechnical University “LETI”Foto: etu.ruEvgeny Neverov – pembantu Jabatan Kejuruteraan Komputer (CT) St.
“Kepentingan asas kerja saintifik kami terletak pada pembangunan bidang penting hari ini sebagai visi komputer untuk aplikasi dalam pelbagai bidang. Dalam amalan, pembangunan boleh digunakan dalam mod hibrid dengan sistem pengesan dron lain (seperti penderia GPS) untuk mengurangkan potensi risiko kehilangan dron yang agak mahal, yang, contohnya, digunakan dalam industri pertanian.

Ruslan Gataullin – Penyelidik Muda, Makmal Sistem Pintar Mudah Alih, Universiti Elektroteknikal St. Petersburg “LETI”
Para saintis Portugis mengambil bahagian dalam kerja saintifik. Projek ini telah dijalankan oleh pakar dari makmal untuk pembangunan sistem untuk kegunaan kumpulan UAV tanah, air dan udara LETI. Penyelidikan dijalankan di bawah projek strategik "Teknologi kecerdasan hibrid yang kuat untuk perubatan gunaan" program pembangunan Universiti Elektroteknikal St. Petersburg "LETI", yang sedang dilaksanakan sebagai sebahagian daripada program "Keutamaan 2030".